Newbie guide to build your own mini CNC machine with less tools, Part 2.

Posted: March 8, 2011 in My CNC Build Log
Tags: , ,

ขั้นตอนต่อไป มาดูเรื่องของ Stepper motor ที่เป็นเรื่องที่หลายๆ คนสงสัย และไม่รู้จะเลือกใช้งานแบบใด งั้นมาดูข้อมูลของ Stepper motor ที่หลายๆ คนสงสัย

รายละเอียดและรูปดูได้จาก from :: http://www.orientalmotor.com/MotionControl101/2phase-v-5phase.html

ข้อมูลและภาพด้านบน เข้าไปศึกษาได้ที่ link ด้านบน แล้วท่านจะหายสงสัย ว่าอะไรดีกว่ากัน

จากรายละเอียดต่างๆ สรุปวาการใช้งาน Step motor 5 phase จะดีกว่าการใช้งาน Step motor 2 phase แล้วเราควรเลือกใช้ 5 phase เลยดีไหม

คำตอบง่ายมากครับ ถ้าสามารถหาซื้อได้ แล้วนำมาใช้งาน การใช้งานจะดีกว่าการใช้งาน 2 phase แน่นอน แต่นั้นหมายความว่าตัว step motor driver จะต้องเป็น 5 phase ด้วยเช่นกัน  แต่โดยส่วนใหญ่ในบ้านเรา ที่เห็นมาขาย ถ้าเป็นพวก 5 phase จะขายพวงพร้อม step motor driver ด้วย แต่ราคาก็เป็นอีกปัจจัยเช่นกัน

ส่วนผมเลือกใช้งาน Step motor  2 phase เนื่องจาก มีขายเยอะและราคาถูก ส่วนตัว Step motor driver ก็หาซื้อได้ง่ายและมีให้เลือกมากมาย

ความแตกต่างของ Stepper motor แบบ Unipolar กับ Bipolar (Series , Parallel) สำหรับ Step motor 2 phase

รายละเอียดและรูปดูได้จาก :: http://www.probotix.com/stepper_motors/unipolar_bipolar/

รูปและรายละเอียดท่านสามารถศึกษาได้จาก link ด้านบน

อธิบายง่ายๆ ดังนี้

Unipolar                 –> จะมีความเร็วในเคลื่อนที่มากกกว่า แต่แรงบิด หรือ Torque น้อยกว่าแบบ Bipolar (series , parallel)

Bipolar (series)    –> จะมีแรงบิดมากกว่า แต่เคลื่อนที่ได้ช้ากว่า แบบ Unipolar , Bipolar (parallel)

Bipolar (parallel) –> จะมีทั้งความเร็วและแรงบิดก็สูงด้วย

แล้วควรเลือกใช้แบบไหนดี   ถ้าเลือกได้แนะนำให้เลือกใช้งานแบบ Bipolar parallel แต่เนื่องจากในท้องตลาดบ้านเราหายาก จากที่เห็นมีขายกันในบ้านเราส่วนใหญ่จะเป็นของ Sanyo denki (StepSyn) ซึ่งรุ่นที่มีขาย จะเป็นรุ่นที่สามารถต่อได้ทั้งแบบ Unipolar และ Bipolar (series)   ผมเลือกใช้ตัว StepSyn ที่หาง่ายในบ้านเรา และก็เลือกที่จะต่อใช้งานแบบ Bipolar (series) ซึ่งการเลือกต่อใช้งานในลักษณะไหนนั้น จะเป็นตัวกำหนดในการหา Step motor driver มาใช้งานด้วย ซึ่งสำคัญมาก ถ้าเลือกผิดแล้วต่อใช้งานไม่ถูกต้องกับ Driver ระวัง Step motor ม้นจะไม่หมุน และอาจจะเสียเงินเพิ่มอีกรอบ !!!

ยังไม่หมด อีกเรื่องที่จำเป็นต้องรู้ คือการนำ Step motor แบบ Hybrid มาต่อในแบบต่างๆ จะมีผลกับเรื่องของ volt และ amp ที่ต้องจ่ายให้ Step motor ด้วย นี้เป็นอีกเรื่องที่หลายๆ คนมองข้าไป ซึ่งจะมีผลกับการทำงานของ Step motor ด้วยเช่นกัน  รายละเอียดในการต่อแบบต่างๆ แล้วมีผลกับ volt , amp มีอัตรส่วนเท่าไหร่บ้าง นั้น เข้าไปดูํได้ ที่   http://www.microkinetics.com/contab.htm

ข้อมูลนี้สำคัญเช่นกัน จะมีผลกับการต่อไฟฟ้า เข้าไปยัง Step motor driver และ มีผลกับการเลือกใช้ Switching power supply ด้วย (ถ้าท่านไม่อยากเสียเงินในการซื้อ Step motor driver และ/หรือ Switching power supply มาผิด หรือต้องซื้อเผื่อขาดเผื่อเกิน ซึ่งจะผลาญเงินท่านได้ดีพอสมควร)

ยังมีรายละเอียดอีกพอสมควรที่จะต้องรู้ อย่างเช่นการต่อสาย ระหว่าง Step motor และ Step motor driver ซึ่งในส่วนนี้ขอข้าไปก่อน เพราะยังไม่ได้ใช้งานในต่อนนี้ แต่ถ้าใครอยากจะรู้ศึกษาไว้ก่อนได้เลย เพราะยังไงต้องได้ใช้งานแน่นอน

Comments
  1. jocosus9 says:

    สู้ ๆ ครับ

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s